分家时赠与的财产并非绝对不能收回，满足法定情形时，赠与人可主张撤销赠与。《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证或具有公益性质的赠与除外。

实践中，可撤销赠与的常见情形有三种：一是财产未实际转移，如协议约定赠与房产但未过户，赠与人可撤销；二是受赠人未履行协议约定的义务，如获赠房产后未按约定赡养父母，赠与人可依据《民法典》第六百六十三条撤销；三是受赠人严重侵害赠与人或其近亲属权益，如获赠财产后虐待父母。

例如周某分家时将房产赠与儿子，约定儿子需每月支付赡养费，儿子连续两年未支付，周某向法院申请撤销赠与，成功收回房产。需注意，房产、车辆等不动产或需登记的动产，权利转移以过户为准；现金、家具等动产，交付后通常无法撤销。建议重要财产赠与在协议中明确义务条款，为可能的撤销保留依据。