根据《民法典》及相关司法解释，离婚后发现子女非亲生的，无过错方有权请求返还抚养费并主张精神损害赔偿，其法律依据在于欺诈性抚养的侵权责任与财产返还请求权。

从财产返还角度，无过错方因受欺诈而支付的抚养费属于不当得利，依法应予以返还。依据《民法典》第122条，因他人没有法律根据取得不当利益，受损失的人有权请求返还。在欺诈性抚养中，过错方隐瞒子女非亲生的事实，导致无过错方误将他人子女当作亲生子女抚养，支付了本不应承担的抚养费用（包括生活费、教育费、医疗费等）。此时，无过错方与过错方之间形成不当得利之债，有权要求返还已支付的抚养费及相应利息。

从精神损害赔偿角度，过错方的行为构成对无过错方人格权的侵害，应承担侵权责任。根据《民法典》第1183条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。子女非亲生的事实，往往给无过错方带来巨大的精神痛苦，如尊严受损、情感背叛等，符合“严重精神损害”的认定标准。