在通常情况下，子女是父母遗产的法定继承人，即使未尽赡养义务，在没有遗嘱排除其继承权时，依然拥有继承资格。比如，有些家庭中子女虽对父母照顾较少，但父母并未通过遗嘱明确不让其继承，那么该子女就可以参与遗产分配。

然而，继承权并不意味着可以不履行赡养义务。如果子女有能力赡养却拒不履行，在分配遗产时，就应当少分或者不分。例如，王大爷有两个子女，其中大王经济条件良好，却对老人不管不顾，而小王悉心照料老人，那么在分割老人遗产时，法院可能会判定大王少分甚至分不到遗产。如果父母通过遗嘱明确表示不让未履行赡养义务的子女继承遗产，那么该子女就无法继承相应遗产。

但如果子女是因为一些客观原因，如自身经济陷入极度困境、身患重病等无法履行赡养义务，通常不应简单认定其丧失继承权。另外，若其他继承人协商一致，同意该未尽赡养义务的子女适当继承，也是可以的。总之，子女未尽赡养义务不必然导致丧失继承权，但是赡养父母是子女应尽的责任和义务，从道德和法律层面，都应倡导子女积极履行赡养义务，传承尊老爱老的优良传统。