父母将房屋赠与子女后，子女依法对父母负有赡养义务。若子女在接受赠与后不履行赡养义务，父母可以行使法定撤销权。《民法典》第六百六十三条第一款规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。子女不履行赡养义务包括：不支付赡养费、不提供生活照料、不给予精神慰藉等。撤销权的行使期限为自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，逾期未行使的，撤销权消灭。撤销权的行使需以诉讼或仲裁方式主张，不能仅以口头声明方式撤销。

撤销赠与后，父母可以要求子女返还房屋，并协助办理过户登记手续。若房屋已被子女出售给善意第三人，父母可能无法追回房屋，但可以要求子女赔偿损失

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