未成年人作为法定继承人，有权继承父母、祖父母等亲属的房产，但由于未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，无法独立办理房产继承过户手续，需由其法定代理人代为办理，同时需保障未成年人的合法权益。

根据《民法典》第三十五条规定，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益，除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。未成年人的法定代理人通常为其父母，办理过户时，法定代理人需携带未成年人的身份证明、自己的身份证明、被继承人的死亡证明、亲属关系证明、房产证等材料，到不动产登记部门办理过户手续。

实务中，不动产登记部门会审核法定代理人的监护资格，确认过户行为是为了未成年人的利益（如为未成年人上学、生活等），避免法定代理人擅自处分未成年人的房产。过户后，房产所有权登记在未成年人名下，法定代理人仅享有监护权，不得擅自出售、抵押未成年人的房产，除非经法院同意，且所得款项用于未成年人的利益。建议法定代理人妥善保管房产相关证件，保障未成年人的财产权益。