父母去世后，部分继承人尚未办理房产继承过户，房产可能被其他亲属、邻居或外人占用，有的占用者拒绝腾退，导致继承人无法行使房产所有权，这种情况下，继承人可通过法律途径维护自己的合法权益。

根据《民法典》第二百三十五条规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。继承人作为房产的合法权利人，有权要求占用者腾退房产，若占用者拒绝腾退，继承人可向法院提起返还原物诉讼，要求占用者限期腾退，并赔偿相应的损失（如房屋占用费）。同时，继承人应尽快办理房产继承过户，取得不动产权证书，明确自己的物权，为维权提供更有力的法律依据。

实务中，继承人维权时需提供相关证据，包括被继承人的死亡证明、亲属关系证明、房产产权证明、占用事实证明（如照片、视频、证人证言等）。若占用者主张自己对房产有合法使用权（如租赁、借用），需提供相应证据，否则法院会支持继承人的腾退请求。建议继承人发现房产被占用后，及时与占用者沟通协商，协商不成的，尽快提起诉讼，避免占用时间过长，增加维权成本。