在家庭财产传承中，父母将房产赠与子女是常见方式，但若子女未履行赡养义务，父母能否撤销赠与？若子女已将房产转卖，父母是否仍能主张权利？这一问题涉及赠与合同撤销权、物权变动规则及善意取得制度，需结合法律条款与典型案例深入分析。

根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。例如，北京海淀区法院曾审理一起案件：李先生将名下房产赠与儿子，并签订协议约定儿子需每月支付赡养费2000元。儿子接受房产后，连续6个月未支付赡养费，李先生起诉要求撤销赠与。法院审理认为，儿子未履行赠与合同约定的义务，构成根本违约，李先生有权撤销赠与并要求返还房产。

进一步分析，若子女已将房产转卖给第三人，父母能否撤销赠与需区分两种情形：一是第三人是否构成善意取得；二是房产是否已办理过户登记。根据《民法典》第三百一十一条，无处分权人将不动产转让给受让人的，受让人受让该不动产时是善意、以合理价格转让且已登记的，受让人取得不动产所有权。例如，上海浦东新区法院判决的案件中，王女士将房产赠与女儿后，女儿以市场价将房产卖给不知情的张某并办理过户。王女士起诉要求撤销赠与，法院认为，张某作为善意第三人，已支付合理对价并完成登记，取得房产所有权，王女士不得要求返还，但可向女儿主张违约赔偿。

若子女未办理过户登记即转卖房产，父母仍有权撤销赠与。例如，广州天河区法院审理的案件中，赵先生将房产赠与儿子，但未办理过户。儿子擅自与李某签订买卖合同，李某支付定金后发现房产未过户，要求解除合同。赵先生起诉要求撤销赠与，法院认为，房产仍属于赵先生所有，儿子无权处分，赠与合同因儿子未履行义务可被撤销，赵先生有权收回房产。

综上，父母能否撤销赠与，需综合判断子女是否履行义务、房产是否已过户及第三人是否构成善意取得。若子女未履行义务且房产未过户，父母可直接撤销赠与；若房产已过户给善意第三人，父母不得要求返还，但可向子女主张赔偿。

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