在金融借贷中，房产抵押是常见担保方式。若被继承人将房产抵押给银行贷款后去世，继承人无力偿还贷款，银行拍卖房产时价格明显低于市场价，继承人能否主张撤销拍卖？这一问题涉及抵押权实现、拍卖程序合法性及继承人权利保护，需结合法律条款与典型案例综合分析。

根据《民法典》第四百一十条，债务人不履行到期债务，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。若协议损害其他债权人利益，其他债权人可以请求法院撤销该协议。例如，北京朝阳区法院曾审理一起案件：张先生将房产抵押给银行贷款500万元，后因病去世，其子女作为继承人无力偿还贷款。银行委托拍卖公司拍卖房产，成交价为300万元，明显低于市场价。张先生的子女起诉要求撤销拍卖，主张银行与拍卖公司存在恶意串通。法院审理认为，拍卖程序合法，成交价虽低于市场价，但不存在恶意串通情形，继承人不得主张撤销拍卖，但可就价差部分向银行主张赔偿。

进一步分析，继承人主张撤销拍卖需满足法定条件。根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第二十条，拍卖成交或者以流拍的财产抵债后，买受人逾期未支付价款或者承受人逾期未补交差价而使拍卖、抵债的目的难以实现的，法院可以裁定重新拍卖；重新拍卖时，原买受人不得参加竞买。若拍卖存在程序违法、恶意串通或价格明显不合理等情形，继承人可依据《民法典》第一百五十四条主张拍卖无效。例如，上海静安区法院判决的案件中，李女士将房产抵押给银行贷款后去世，银行拍卖房产时未依法公告，导致竞买人数量不足，成交价低于市场价30%。李女士的子女起诉要求撤销拍卖，法院认为，银行未履行法定公告义务，拍卖程序违法，判决撤销拍卖结果。

值得注意的是，若继承人能证明拍卖价格明显低于市场价且银行存在过错，可主张银行赔偿差价损失。例如，广州天河区法院审理的案件中，王先生将房产抵押给银行贷款后去世，银行拍卖房产时未委托专业评估机构定价，成交价低于市场价20%。王先生的子女起诉要求银行赔偿差价，法院认为，银行未尽到合理定价义务，存在过错，判决银行赔偿差价部分的50%。

综上，继承人能否撤销拍卖，需综合判断拍卖程序是否合法、价格是否合理及银行是否存在过错。若拍卖程序违法或价格明显不合理，继承人可主张撤销拍卖或要求赔偿；否则，应尊重拍卖结果，通过其他途径主张权利。

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