根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗嘱执行人的选任以尊重遗嘱人意思自治为核心，同时兼顾遗产管理的专业性与公正性。自然人有权在遗嘱中明确指定遗嘱执行人，其范围不受严格限制，既可以是法定继承人（如配偶、子女、父母等），也可以是法定继承人以外的自然人（如亲友、律师、会计师等），甚至可以是法人或其他组织（如律师事务所、信托公司）。这一制度设计体现了民法对私法自治的尊重——遗嘱人可根据自身意愿、遗产复杂程度及继承人关系等因素，选择最信任或最适合的人选确保遗嘱意图的实现。

遗嘱执行人的核心职责涵盖遗产管理全流程：包括清理遗产范围、编制遗产清单、清偿遗嘱人生前债务及税款、处理与遗产相关的诉讼事务，最终按遗嘱内容将遗产分割并交付给继承人。若遗嘱人未指定执行人，或指定人拒绝、丧失执行能力，则由全体继承人共同推选遗产管理人；未推选的，由继承人共同担任；若继承人均放弃继承，则由被继承人生前住所地的民政部门或村民委员会担任。这一层级递进的规则确保了遗产管理不因执行人缺位而陷入混乱。

总之，遗嘱执行人的选任需兼顾效率与公平。指定专业机构或非继承人时，虽能提升遗产管理效率，但可能因缺乏情感纽带引发继承人争议；而指定继承人时，虽更易获得信任，但可能因利益冲突影响执行公正。因此，遗嘱人可通过在遗嘱中明确执行人权限、设立监督机制或引入第三方公证等方式，平衡执行效率与权利保障，最终实现遗产分配的合法性与合理性。