根据《民法典》及相关法律规定，无房产证的房屋能否继承需结合房屋合法性、产权归属及继承程序综合判断。首先，若房屋系合法建造或取得，即使未办理房产证，仍属于被继承人的合法财产，可依法继承。例如，农村自建房若具备宅基地审批手续、建房许可证等合法证明，或城市房屋因历史遗留问题未办证但能补正手续，继承人可通过公证或诉讼确认继承权，并在后续补办房产证。

其次，若房屋属于违法建筑，如未经审批擅自搭建的房屋，因其不具有合法物权，无法作为遗产继承。相关部门可依法对违法建筑进行拆除或没收，继承人不得主张权利。

在继承程序上，继承人需准备被继承人死亡证明、亲属关系证明、房屋合法来源证明（如购房合同、建房审批文件）等材料，通过公证或诉讼确认继承权。根据《不动产登记暂行条例实施细则》，继承人可凭公证书或法院判决书，向不动产登记机构申请产权变更登记。若房屋暂无法办证，继承人可先取得权利确认文书，待具备办证条件时再完善产权登记。

综上，无房产证的房屋继承需以房屋合法性为前提，通过法定程序明确产权归属后，继承人可依法取得房屋权益。实践中，建议继承人优先协商分割，协商不成时及时通过法律途径解决，以保障继承权益的合法性与有效性。