根据《民法典》相关规定，债务继承遵循“有限清偿”原则，即继承人仅以遗产实际价值为限承担债务，超出部分可自愿偿还，法律并不强制要求“父债子偿”。具体而言，遗产分配时需优先清偿被继承人依法应缴纳的税款和一般债务，剩余部分再由继承人继承，这一顺序具有刚性，但需为既缺乏劳动能力又无生活来源的继承人（如未成年子女、无收入配偶）保留必要份额，其应继承部分不受债务清偿影响。若继承人选择放弃继承，则对被继承人的税款和债务完全不负清偿责任，此规则同样适用于受遗赠人，但遗赠扶养协议的受赠人因已承担扶养义务，故不承担债务清偿责任。

在法定继承与遗嘱继承并存的情形下，债务清偿需分步进行：首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务，若法定继承的遗产不足以覆盖全部债务，剩余部分再由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿，且均以遗产实际价值为限；若被继承人无法定继承人，则由遗嘱继承人和受遗赠人按比例承担清偿责任，同样受遗产价值限制。这一规则体现了法律对继承人权益的平衡保护——既防止债务逃避，也避免过度追加继承人责任。

例如，若父亲去世后留有100万元债务和80万元遗产，子女作为继承人仅需在80万元范围内清偿债务，剩余20万元因遗产不足而自动免除，除非子女自愿偿还；若子女放弃继承，则无需承担任何债务。再如，若遗产分配中存在无劳动能力的继承人，其应继承份额需优先保留，剩余遗产再用于清偿债务，确保弱势群体基本生活不受影响。

综上，“父债子偿”的传统观念在法律层面已被“有限清偿”原则取代，继承人责任以遗产为限，且法律通过清偿顺序、特殊保护等规则，进一步细化了债务继承的边界，既维护债权人权益，也保障继承人合法权益。