被继承人名下房产存在银行抵押、按揭贷款、借款担保，有高额债务未结清，还能不能正常继承、办理过户登记？

依据《民法典》物权编、继承编规定，房产有抵押、有贷款，不影响继承权利，房产带有权利负担依旧可以依法继承。

继承规则：房产和债务一并继承，继承人在遗产价值范围内承担还款责任；办理继承过户无需提前结清全部贷款，可直接变更抵押人、延续原还款计划，完成继承更名。银行不得以存在贷款为由拒绝配合继承变更，继承人放弃继承的，无需承担还贷责任，银行可正常处置抵押房产优先受偿。