继承人放弃继承后，对被继承人的债务无需承担清偿责任，这是《民法典》明确的“限定继承”原则。

根据《民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

实务中，继承人放弃继承需在继承开始后、遗产分割前，以书面形式作出明确表示，口头放弃需有充分证据证明。若继承人未明确放弃继承，也未实际占有遗产，仍需在遗产价值范围内承担债务；若遗产已被分割，各继承人需按继承份额比例承担相应债务，超出遗产实际价值的部分，继承人无清偿义务。

此外，若继承人以放弃继承为由逃避履行法定义务（如赡养老人、支付抚养费），该放弃行为无效，仍需承担相应责任。