若子女为被拆迁房屋权利人，父母未经授权代为签约，属于无权代理行为，子女可主张协议无效，但需在合理期限内提出。根据《民法典》第一百七十一条：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。因此该协议的效力取决于子女是否追认：若子女事后同意或接受协议内容，则协议有效；若子女明确拒绝追认，则协议对被代理人不发生效力。但若子女长期未提出异议，或已实际领取补偿款，可能被视为事实上的追认。

实践中，法院对“代签协议”的审查较为严格，“谁的房子谁签字”是征收补偿的基本原则，子女可主张协议无效并要求重新协商或签订协议。

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