继子女和继父母形成扶养关系后，如果生父母和继父母先后去世，继子女是有权利继承生父母和继父母的遗产的。不过，继承份额可能会有所不同，具体要看扶养关系的情况。

如果继子女和继父母形成了扶养关系，比如继父母长期照顾继子女的生活，或者继子女对继父母尽了赡养义务，那么继子女就有权继承继父母的遗产。同时，继子女也有权继承生父母的遗产。继承份额一般会根据扶养关系的紧密程度来确定。如果继子女对继父母尽了主要赡养义务，可能会多分一些遗产；如果扶养关系较弱，可能会少分一些。

小明的生父老王和继母老李结婚后，小明一直和他们一起生活，老李对他视如己出，小明也一直照顾老李。后来，老王和老李先后去世，留下两套房子。小明和老王的其他子女对遗产分割产生了争议。法院审理后认为，小明和老李形成了扶养关系，有权继承老李的遗产。同时，小明也有权继承老王的遗产。最终，法院判决小明可以继承老王遗产的三分之一，同时继承老李遗产的三分之二，因为小明对老李尽了主要赡养义务。

如果继子女和继父母形成了扶养关系，建议在日常生活中多保留一些证据，比如照顾继父母的记录、医疗费用单据、赡养费用转账记录等。这些证据可以在继承时证明扶养关系的存在和紧密程度。如果发生遗产继承纠纷，可以先和家人协商解决，协商不成可以向法院起诉。同时，建议在生父母或继父母生前，尽量明确遗产分配意愿，避免日后产生不必要的矛盾。