在现实生活中，父母立下自书遗嘱后，子女们常常会因为对遗嘱内容的理解不一致而产生分歧。那么，子女们能否完全理解父母自书遗嘱的意图呢？

根据《民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这种形式的遗嘱因为是遗嘱人亲自书写，能够最大程度地反映其真实意愿。然而，遗嘱作为一种单方法律行为，遗嘱人在立遗嘱时可能没有充分考虑到子女的理解能力，或者遗嘱中的表述不够清晰明确，从而导致子女对遗嘱内容产生误解或争议。

例如，遗嘱中对房产的表述不够具体，没有明确指出房产的位置、产权证号等关键信息，或者对遗产分配的比例表述模糊，都可能让子女们在理解上出现偏差。此外，如果遗嘱中存在歧义，法律解释的原则是结合遗嘱的整体内容、遗嘱人的行为目的以及诚信原则来确定其真实意思。这意味着子女们对遗嘱的理解可能需要通过法律程序来确认，尤其是当各方理解不一致时。

为了减少误解，父母在立自书遗嘱时应尽量做到表述清晰、具体，并确保遗嘱内容合法、完整。同时，子女们在面对父母的遗嘱时，也应保持沟通和理解，必要时可以寻求法律专业人士的帮助，以确保正确理解遗嘱的意图。

总的来说，子女们能否完全理解父母自书遗嘱的意图，取决于遗嘱的清晰程度以及子女们的理解能力。《民法典》为遗嘱的形式和内容提供了明确的法律依据，但遗嘱的准确理解和执行仍需要各方共同努力。父母在立遗嘱时应尽量明确表达意愿，子女们则应尊重遗嘱内容，必要时通过法律途径解决问题，以维护家庭和谐与法律尊严。